智能网联汽车规划与决策技术 课件项目3 智能汽车路径规划技术.pptx

项目3智能汽车路径规划技术;思维导图;掌握智能汽车路径规划的方法：如A*算法、Dijkstra算法等，以便根据具体情况选择合适的规划算法。;;培养敬业精神和服务意识，确保对工作的热爱和责任心，表现出对事业的执着追求。;;3.1;3.1.1;智能汽车路径规划;3.1.2;可扩展性;;3.1.3;速度限制;交通信号控制;;;3.1.4;;基于传感器信息的路径规划主要依赖于智能汽车搭载的毫米波雷达、激光雷达、高清摄像头等，能够实时感知周围环境中的障碍物、车辆、行人等动态信息。;;3.1.5;;;语义地图;;4-语义地图法;3.1.6;;2-基于人工智能的智能汽车路径规划;3.2;3.2.1;选择节