智能网联汽车规划与决策技术 课件项目5 智能汽车行为决策技术.pptx

项目5智能汽车行为决策技术;思维导图;;;;导入案例;5.1;5.1.1;智能汽车行为决策的定义;;5.1.2;;实时性要求;;;;5.1.3;;行为决策系统;安全性约束还体现在对车辆自身状态的监控和管理上，如确保车辆制动系统、转向系统等关键部件的正常运行，以及防止车辆因故障或意外情况而发生失控。;;;5.1.4;;车速控制;智能汽车在行驶过程中可能会遇到各种障碍物，如车辆、行人、动物等。;4-停车与启动决策;;智能汽车的反应;5.1.5;基于规则的决策方法;;3-基于优化算法的决策方法;马尔可夫决策方法;5.2;5.2.1;状态：首先需要明确智能汽车在行驶过程中可能遇到的各种情况和行为，如