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无人智能系统在综合空间中的应用创新

目录

综合空间与无人智能系统的概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

无人智能技术在综合空间中的部署架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1分布式智能节点设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2网络互连协同机制建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3自适应部署策略优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

多维信息融合与分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1高维数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2融合感知信息处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3智能分析模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

自主决策与控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.1基于强化学习的决策机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.2动态路径规划算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．