高中通用技术选修《智能行进机器人设计与编程》知识清单.docx

高中通用技术选修《智能行进机器人设计与编程》知识清单

一、机器人技术基础与系统组成【基础】★

（一）机器人的定义与特征【基础】

机器人是一种可编程的多功能操作机，或是为了执行不同任务而具有可用计算机改变和可编程动作的专门系统。它能够感知环境、进行决策规划并执行动作。行进机器人特指能够依靠移动机构（如轮式、履带式、足式）在特定环境中实现空间位置移动的机器人。其核心特征包括具备执行机构、传感器系统、控制器以及能源供给。理解机器人的三定律（阿西莫夫提出的科幻文学概念，但作为技术伦理的引子）有助于建立技术伦理意识。

（二）简易行进机器人的通用系统结构【重要】★★

任何完整的行进机器人系统均由四大