状态空间模型分析实验报告.docVIP

华北电力大学实验报告

第页共页

化为能观标准型

代码：

[At,Bt,Ct,Dt,T]=canon(A,B,C,D,companion)%化为能观标准型

结果：

At=

00-6

10-11

01-6

Bt=1

0

0

Ct=04-16

Dt=0

T=0.50000.75001.3750

00.12500.7500

000.1250

化为能控标准型

代码：

At=At;

Bt=Ct;

Ct=Bt;

Dt=Dt;%利用对偶关系求能观标准型

At,Bt,Ct,Dt

结果：

At=010

001

-6-11-6

Bt=0

4

-16

Ct=04-16

Dt=0

5、线性定常系统的结构分解

题目：若系统状态空间表达式为

试判断系统是否为状态完全能控，否则将系统按能控性进行分解。并判断系统是否完全能控，否则将系统按能观性进行分解。

能控能观性判别

代码：