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空间机械臂地面试验模型相似动力学特性的深度剖析与研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人类对太空探索的不断深入，空间机械臂作为一种能够在太空环境中执行各种复杂任务的关键设备，在航天领域中发挥着愈发重要的作用。从早期的卫星维护、空间站建设，到如今的深空探测、太空资源开发，空间机械臂的身影无处不在。它不仅能够辅助宇航员进行太空作业，降低宇航员在太空环境中的风险，还能够实现航天器的自主维护和修复，延长航天器的使用寿命，为航天任务的顺利开展提供了有力保障。例如，在国际空间站的建设过程中，加拿大机械臂2发挥了至关重要的作用，它承担了大量的舱外设备安装、物资搬运等任务，大大提高了空间站的建设效率