智能网联汽车规划与决策技术 参考答案 .docx

项目1智能汽车规划与决策的认知

一、填空题

1.智能汽车通过传感器和数据处理等技术，能够自主感知环境。

2.智能汽车的中央控制系统（或自动驾驶计算平台）负责对感知信息进行处理，进行行驶决策。

3.智能汽车的“四肢”指的是执行机构，它负责执行决策结果。

4.智能汽车的技术架构主要包括感知层、决策层和执行层三个部分。

5.在智能汽车的决策与规划中，环境感知是规划的基础，路径预测与动态调整对规划进行调整。

6.智能汽车规划与决策系统的基础是环境理解与建模功能。

7.地图融合功能将实时传感器数据与高精度地图相结合，形成完整的道路和交通环境模型。

8.行驶规划功能能够根据用户意图、交通规则、道路状况