智能网联汽车规划与决策技术教学大纲、教案、习题及答案 .docx

《智能网联汽车规划与决策技术》课程教学大纲

一、课程基本信息

课程名称：智能网联汽车规划与决策技术

课程性质：专业必修课/选修课（根据专业培养方案确定）

课程学时：48学时（含理论教学与实践教学）

课程学分：3学分

先修课程：智能汽车导论、智能汽车环境感知技术、传感器与检测技术

二、教学目的和目标

1.教学目的

本课程旨在使学生全面了解智能汽车规划与决策技术的基础理论、方法及应用，掌握路径规划和行为决策的关键技术和算法，培养学生具备智能汽车规划与决策系统的设计、开发、测试及故障诊断能力。

2.教学目标

（1）理解智能汽车技术架构及规划与决策在其中的作用与重要性。

（2）了解多种路径规划算法（如