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CN118642531B 一种未知环境下多无人机自主探索方法 （河北科技大学）.pdfVIP

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  • 2026-03-18 发布于重庆
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CN118642531B 一种未知环境下多无人机自主探索方法 （河北科技大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN118642531B

    (45)授权公告日2025.01.17

    (21)申请号202410784374.0(56)对比文件

    (22)申请日2024.06.18CN114355981A,2022.04.15

    审查员聂凯

    (65)同一申请的已公布的文献号

    申请公布号CN118642531A

    (43)申请公布日2024.09.13

    (73)专利权人河北科技大学

    地址050000河北省石家庄市裕华区裕翔

    街26号

    (72)发明人奚乐乐郭浩周宁牛孟然

    (74)专利代理机构河北文达

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