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无人机集群协同控制算法在城市消防灭火中的应用与效果评估论文

摘要：本文旨在探讨无人机集群协同控制算法在城市消防灭火中的应用及其效果评估。通过对无人机集群协同控制算法的深入研究，分析其在城市消防灭火中的实际应用场景，并对算法效果进行评估，以期为我国城市消防灭火工作提供一种高效、安全、智能的解决方案。

关键词：无人机集群；协同控制算法；城市消防灭火；效果评估

一、引言

（一）无人机集群协同控制算法在城市消防灭火中的重要作用

1.提高灭火效率

在城市火灾中，火势蔓延迅速，灭火工作的及时性至关重要。无人机集群协同控制算法能够实现对火灾现场的实时监测，快速定位火源，为消防人员提供准确的信息支持。在此基