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基于图像处理的深海底障碍物与地形探测技术：方法、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，占据了地球表面积的约71%，对人类社会的可持续发展起着关键作用。其不仅蕴藏着丰富的资源，包括油气、矿产、生物资源等，还在全球气候调节、生态平衡维护等方面发挥着不可或缺的作用。随着陆地资源的逐渐减少和人类对资源需求的不断增长，海洋开发已成为全球关注的焦点，而深海底探测则是海洋开发的重要基础。

深海底环境极端复杂，具有高压、低温、黑暗、强湍流以及稀疏的生物群落等特点。这些因素使得深海底探测面临诸多挑战，传统的探测方法往往难以满足高精度、高分辨率的探测需求。例如，在