机械工程学院第十二届机创杯项目分析：创新设计与不足.pptx

组长：王朋山

组员：潘敬波苏超超马宁宁才旺

（大二）

机械工程学院第十二届机创杯

结构分析

创新与不足

控制与仿真

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目录

结构分析

抓取

运输

竖直

原理：电机带动螺杆旋转，使与螺母粘连的塑料板做往复直线运动，从而带动连杆控制爪子的开合。

抓取

塑料板

连杆

螺杆

做成阶梯状可以避免运输过程中爪子与水平台干涉

大滑轮

运输

竖直

原理：爪子通过一根长角铝固定在塑料板上，然后在塑料板的一侧和长角铝同向的一侧各放有一个小滑轮。在小链轮的一侧放有一个直径略小于小链轮的滑轮，上面缠有绳子。这样绳子从大滑轮出来再绕过两个小滑轮，在改变方向后，最终连结在固定爪子的长杆上。

因为大滑轮的直径略小于小链轮的直径，所以链条的运动速度大于滑轮的放绳速度。由于这种速度差，使得链条在运输过程中，绳子一步步被拉紧，爪子也逐渐地被拉成水平状态。

小滑轮

我们在爪子上安装两个红外传感器，然后在轨道的左端和右端各安装一个红外传感器。该装置通过传感器收集爪子的张开角度和移动装置在轨道中的位置信息，然后由单片机根据此信息控制两个电机的工作状态，以实现装置的抓取、运输和竖直整个过程的自动化。

控制与仿真

运输