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自动驾驶技术发展现状与核心瓶颈分析

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2自动驾驶系统定义与分级．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3国内外发展概况概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

自动驾驶技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1硬件设施建设情况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2软件算法技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.3主要技术应用领域分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

自动驾驶核心技术瓶颈剖析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.1环境感知与识别难题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.2高精度定位与建图障碍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.3决策规划与路径控制局限