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南山区机器人应用场景“揭榜挂帅”项目榜单（第三批）

序号 场景名称 需求概述

1 面向高空修剪、除草场景的智慧化园林作业机器人需求 ①需要高枝修剪机器人、智能除草机器人以及智能系统生态的中央管控平台。

②高枝修剪机器人需搭载AI视觉识别系统自动识别枯枝坏枝，并通过多自由度机械臂精准安全作业修剪造型。需设计轻量化，公园园道难以支撑重型器械抵达。

③智能除草机器人需建立杂草数据库，精确识别杂草，并采用特定波长激光束，瞬时精准热杀伤杂草组织、破坏细胞结构，达成除草效果。

④需搭建智能系统生态，由中央管控平台实现任务规划、调度、数据管理及远程监控。

2 面向智能终端柔性制造的产线作业机器人 一、应用需求：

面向智能终端智能制造场景，开发适用于柔性产线作业的机器人，解决“精密装配、物料分拣、柔性打包”等场景任务。计划每条产线布局至少3台机器人。

二、硬件要求：

1.不少于30自由度，单臂负载5kg以上。工作空间覆盖0-2米空间。工作时间不低于4小时；

2.移动：能够全向自主移动。支持20万平方米的自主导航

3.支持自主换电或者自主充电

4.末端灵巧手不少于7个自由度，全驱，能够实时反馈指尖位置。手指位置控制精度1mm。手掌握力不低于25N，自锁负载大于40kg。末端力控精度不低于0.1N

5.具备触觉、RGBD、激光等多种传感器

三、功能要求：

1.能自主导航，导航停靠精度不