网联车环境下的交叉口智能信号控制与车队协同通行策略_2026年3月.docx

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网联车环境下的交叉口智能信号控制与车队协同通行策略

第一章实践问题识别与需求分析

1.1现实问题背景与紧迫性分析

1.1.1行业现状与问题表现

随着城市化进程的加速与机动车保有量的激增，城市交通拥堵问题日益严峻，交叉口作为城市道路网络的咽喉节点，其通行效率直接决定了整个路网的服务水平。在传统的交通控制模式下，交叉口信号配时主要依赖历史交通数据进行离线优化或基于地面感应线圈的半自适应控制，这种被动响应式的控制策略难以应对实时动态变化的交通流，尤其在复杂多变的交通环境下表现出明显的滞后性与局限性。当前，大多数城市的交叉口信号控制仍处于“车看灯”的被动适应阶段，车辆无法预知信号灯的变化趋势，导致在交叉口附近频繁出现急减速、怠速停车及急加速等驾驶行为，这不仅增加了车辆的燃油消耗与尾气排放，也显著降低了交叉口的通行能力与安全性。

与此同时，网联车技术的快速发展为解决上述问题提供了新的契机，但在实际应用层面仍面临诸多挑战。虽然部分先进城市已开始尝试建设智能网联示范区，但在实际道路环境中，网联车辆的渗透率尚未达到全覆盖状态，混合交通流（网联车与非网联车共存）成为常态。现有的信号控制系统往往缺乏获取车辆实时状态与行驶意图的能力，无法充分利用网联车辆产生的海量数据来动态调整信号配时方案。这种数据资源的闲置与控制策略的僵化之间的矛盾，导致了交叉口时空资源的极大浪