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星地协同框架下空天地一体化无人系统的自主协同机制

目录

一、文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

二、星地协同框架体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1星地协同体系结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2空天地一体化网络模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3协同任务调度策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

三、基于智能算法的协同控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1无人机导航与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．