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基于计算机视觉的智慧图书馆图书盘点机器人路径规划与识别算法

摘要

在智慧图书馆建设全面推进的背景下，传统人工图书盘点模式存在效率低下、误差率高、耗时耗力、占用馆藏资源等诸多短板，难以适配现代化图书馆精细化、高效化管理需求，图书盘点自动化、智能化转型成为行业发展必然趋势。依托计算机视觉技术研发的图书盘点机器人，凭借自主路径规划、精准图书识别、高效自动盘点等优势，成为破解传统盘点难题的核心设备，而路径规划算法与视觉识别算法的性能，直接决定机器人的盘点效率、精准度与适配性。本文立足智慧图书馆馆藏管理实际，阐述图书盘点机器人的整体架构与运行逻辑，重点探究基于计算机视觉的图书识别算法、自主路径规划算法的技术原理、优化路径与实践应用，分析当前算法应用存在的问题并提出改进策略，为智慧图书馆图书盘点机器人的技术升级、高效落地提供理论参考与实践支撑，助力图书馆馆藏管理提质增效。

关键词

计算机视觉；智慧图书馆；图书盘点机器人；路径规划；识别算法

一、引言

1.1研究背景

图书馆作为文化传承、知识传播、信息服务的核心载体，随着数字化、智能化技术的深度渗透，正加速向智慧化转型，馆藏规模持续扩大、服务模式不断创新，对馆藏管理的精准度、高效性提出了更高要求。图书盘点是图书馆馆藏管理的核心环节，旨在核对图书位置、数量、馆藏信息，排查错架、乱架、遗失图书，保障馆藏秩序与借阅服务顺畅。传统图书盘点依赖工作人员