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机器人技术模拟试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

1.以下属于机器人“自由度”的是（）

A.关节旋转角度

B.机器人重量

C.控制器运算速度

D.传感器精度

2.工业机器人常用的RV减速器主要应用于（）

A.小臂关节

B.腕部关节

C.基座旋转关节

D.手指关节

3.机器人按用途可分为______机器人、______机器人和______机器人。

4.PID控制中，P环节的作用是______，I环节的作用是______。

5.机器视觉系统中，相机标定的目的是______。

6.机器人驱动系统中，伺服电机的特点是______。

7.路径规划算法中，A*算法的核心是______。

8.机器人的坐标系转换中，DH坐标系主要用于______。

9.工业机器人的重复定位精度通常为______。

10.协作机器人的主要特征是______。

11.机器人感知系统中，激光雷达的工作原理是______。

12.机器人控制系统中，PLC的主要功能是______。

13.简述伺服电机与步进机器人的区别，并说明工业机器人为何优先选用伺服电机。

14.机器视觉系统由哪些部