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深度学习在自动驾驶系统中的关键算法研究

目录

深度学习概述及其在智能驾驶领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1深度学习基本原理简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2智能驾驶环境下的深度学习必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

自动驾驶系统中的核心感知算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1场景理解与图像处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2检测与识别关键任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3周边环境全方位监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

自动驾驶系统中的决策规划算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1路径规划与导航策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2自主行为决策模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.3运动规划与控制衔接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

关键深度学习模型详细介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．