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多模态无人系统在物流网络中的协同调度机制

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

多模态无人系统及物流网络概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1多模态无人系统定义及分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2多模态无人系统主要技术特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3物流网络基本概念及结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.4物流网络调度问题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

多模态无人系统协同调度模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1协同调度问题描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2模型假设与符号定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3无人机移动模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.4多模式换乘模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.5资源分配模型．．．．．．．．．．．．．．