《工业机器人安装、调试与维护》_项目6.pptVIP

图6?49防溅挡板推荐尺寸返回表6?13CSD?2UH系列减速器防溅挡板的尺寸（单位：mm）返回图6?50CSG?2UK系列减速器对支撑面的公差要求返回表6?14CSG?2UK系列减速器的公差要求（单位：mm）返回图6?51CSG?2UK系列减速器输入轴的安装要求返回表6?15CSG?2UK系列减速器输入轴的安装要求（单位：mm）返回图6?52SHF/SHG?2SO系列减速器的安装要求返回表6?16SHF/SHG?2SO/2SH系列减速器安装要求返回图6?53SHD?2SH系列减速器的安装要求返回表6?17SHD?2SH系列减速器的安装要求返回图6?54谐波发生器反向装入柔轮返回图6?55减速器的润滑要求返回表6?18CSD?2UF系列减速器防挡板的尺寸返回图6?56CSF/CSG?GH系列减速器的安装要求返回表6?19CSF/CSG?GH系列减速器的安装要求返回表6?20联轴器锁紧螺钉的拧紧转矩返回图6?57驱动电机的安装步骤返回图6?58CSFmini、CSFSupermini减速器的安装要求返回表6?21CSFmini、CSFSupermini减速器的安装要求返回图6?28GH高速型减速器的外形返回图6?29RS扁平