《工业机器人安装、调试与维护》_项目1.pptVIP

图1?33把接线端子电线接好返回图1?34另一端连接到电气接线端子返回图1?35接线端子插在控制器上的IO接线端口返回图1?36工业机器人控制器面板上常用操作开关返回表1?10工业机器人控制器面板上常用操作开关及功能返回图1?37工业机器人控制器电源开关返回图1?38工业机器人控制器上的制动闸释放按钮返回图1?39工业机器人控制器上手动模式与自动模式切换开关返回图1?40工业机器人控制器急停开关操作按钮返回图1?41工业机器人控制器的电动机启动按钮返回图1?42ABBIRB120工业机器人零点位置返回图1?43ABBIRB120工业机器人本体SMB电池位置返回表1?11ABBIRB120工业机器人本体SMB电池部件说明返回图1?44在FlexPendant编程单元的主菜单中选择“校准”选项返回图1?45在“机械单元”项中选择“ROB_1”选项返回图1?46在“转数计数器”项中选择“更新转数计数器…”选项返回图1?47在FlexPendant编程单元中单击“是”按钮返回图1?48在“机械单元”项中勾选“ROB_1”选项及单击“确定”按钮返回图1?49在FlexPendant编程单元中单击“全选”按钮，然后单击“更新”按钮返回图1?50在“转