《工业机器人安装、调试与维护》_项目5.pptVIP

图5?13进行零点标定时需要的同步标记和轴同步位置（轴4、5、6）返回图5?14零点正方向位置返回表5?20安装轴1的电动机与齿轮箱的操作步骤下一页返回表5?20安装轴1的电动机与齿轮箱的操作步骤上一页返回表5?21重新安装基座的操作步骤下一页返回表5?21重新安装基座的操作步骤上一页返回表5?22重新安装摆动壳的操作步骤返回表5?23安装其他结构件的操作步骤返回图5?6ABBIRB120工业机器人轴2的电动机与齿轮箱的具体位置返回图5?7ABBIRB120轴2的下臂壳的两种设计返回表5?24拆卸轴2的电动机和齿轮箱的操作步骤下一页返回表5?24拆卸轴2的电动机和齿轮箱的操作步骤上一页下一页返回表5?24拆卸轴2的电动机和齿轮箱的操作步骤上一页返回表5?25安装轴2的电动机和齿轮箱的操作步骤下一页返回表5?25安装轴2的电动机和齿轮箱的操作步骤上一页下一页返回表5?25安装轴2的电动机和齿轮箱的操作步骤上一页下一页返回表5?25安装轴2的电动机和齿轮箱的操作步骤上一页返回图5?8ABBIRB120工业机器人轴3的电动机与齿轮箱的具体位置返回表5?26拆卸轴3的电动机与齿轮箱的操作步骤下一页返回表5?26