原创力文档安徽工程大学电气工程学院单神经元自适应控制器是通过对加权系数的调整来实现自适应、自组织功能，控制算法为如果权系数的调整按有监督的Hebb学习规则实现，即在学习算法中加入监督项，则神经网络权值学习算法为：安徽工程大学电气工程学院式中，为学习速率，为神经元的比例系数，。安徽工程大学电气工程学院K值的选择非常重要。K越大，则快速性越好，但超调量大，甚至可能使系统不稳定。当被控对象时延增大时，K值必须减少，以保证系统稳定。K值选择过小，会使系统的快速
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