SANY泵车运动控制器.docVIP

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SANY运动控制器SYMC

接口配置说明书

三一智能工程研究本院

版本：3.4(硬件版本：3.0)

2006年5月

端子号定义

本控制器共有四个端子，两个34针、两个26针。将控制器正面向上，横放于面前，两个小三角标志在左。左侧大端子（34针）标记为A1，小端子(26针)标记为A2，右侧大端子（34针）标记为B1，小端子（26针）标记为B2。

管脚定义

1）以端子及管脚排序

端子A1：

管脚

功能及第二功能

IEC61131-3标号

备注

IO类型（详见P20）

A1-01

PWM-00DO-00

%QD5.0

%QX3.0

复用，高电平输出

七

A1-02

DO-08

%QX3.8

高电平输出

八

A1-03

PWM-01DO-01

%QD5.1

%QX3.1

复用，高电平输出

七

A1-04

DO-09

%QX3.9

高电平输出

八

A1-05

DO-10

%QX3.10

高电平输出

八

A1-06

PWM-02DO-02

%QD5.2

%QX3.2

复用，高电平输出

七

A1-07

DO-11

%QX3.11

高电平输出

八

A1-08

PWM-03DO-03

%QD5.3

%QX3.3

复用，高电平输出

七

A1-09

PI-01DI-20

%ID4.1

%IX2.