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自动驾驶系统功能安全标准与保障技术研究

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究目标与内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

自动驾驶系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1自动驾驶系统定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2自动驾驶系统的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3自动驾驶系统关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

功能安全标准体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1功能安全标准体系框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2功能安全标准在自动驾驶中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

自动驾驶系统功能安全风险