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自动驾驶技术研发合作协议

甲方（委托方）：________________________

乙方（研发方）：________________________

一、协议主体

甲乙双方本着平等互利原则，就自动驾驶技术联合研发项目达成协议。甲方系合法注册企业，具备技术应用场景资源；乙方系专业研发机构，拥有自动驾驶领域核心技术团队。

二、合作内容

（一）研发目标

乙方负责开发L4级自动驾驶感知决策系统，需实现城市道路复杂场景下厘米级定位精度、百毫秒级响应延迟。甲方提供实车测试平台及高精地图数据支持。

（二）技术范围

涵盖多传感器融合算法、动态障碍物行为预测模型、安全冗余控制模块的研发与验证，所有成果需通过ISO26262功能安全认证。

三、权利义务

（一）甲方义务

按季度提供研发经费总计人民币________万元，首期款于协议生效十日内支付。开放指定区域路测权限，每季度安排不少于两百小时实车测试。

（二）乙方义务

组建十人以上专项团队，每双周提交研发进度报告。交付原型系统源代码及技术白皮书，确保代码注释完整率达百分之九十。

四、经费管理

研发经费分四期支付：协议生效付百分之三十，中期验收付百分之四十，路测达标付百分之二十，终验合格付尾款百分之十。乙方需开具合规增值税专用发票。

五、知识产权

（一）权属划分

甲方独家享有研发成果在物流运输领域的应用权。基础平台专利归乙方所有，双方合作改进的