具身智能数据行业研究202603.pdfVIP

具身智能数据行业

研究白皮书

2026年3月

目录

01具身智能行业的发展背景01

1.1具身智能的概念与内涵02

1.2具身智能正发展成为全球科技焦点02

1.3具身智能的探索与挑战03

02具身智能的数据采集路线05

2.1遥操作数据06

2.1.1位姿类遥操作07

2.1.2视觉类遥操作10

2.1.3光惯类遥操作11

2.2动作捕捉数据13

2.3互联网视频数据和合成数据15

2.3.1人类视频演示数据15

2.3.2合成数据16

03自动驾驶的数据发展经验20

3.1高精地图：静态真实数据的经验与教训21

3.2数据异构融合：分层采集与合成22

3.3数据驱动的闭环：仿真优先，真机验证23