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施工安全无人自主巡检技术与动态风险识别机制研究.docxVIP

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  • 2026-03-19 发布于广东
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施工安全无人自主巡检技术与动态风险识别机制研究.docx

    施工安全无人自主巡检技术与动态风险识别机制研究

    目录

    文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    施工安全环境感知与无人巡检系统构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    2.1施工现场环境特点与安全风险分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    2.2基于无人平台的巡检体系设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

    2.3无人移动平台技术选型与改造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

    2.4环境感知与数据采集传感器配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

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