CN116066150A 一种基于3d打印的隧道衬砌结构施工的方法 （同济大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN116066150A(43)申请公布日2023.05.05

(21)申请号202310184269.9

(22)申请日2023.02.28

(71)申请人同济大学

地址200092上海市杨浦区四平路1239号

(72)发明人袁勇姚旭朋张姣龙

(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225

专利代理师夏健君

(51)Int.CI.

E21D11/10(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图2页

(54)发明名称

一种基于3D打印的隧道衬砌结构施工的方法

(57)摘要

CN116066150A本发明涉及一种基于3D打印的隧道衬砌结构施工的方法，所述方法包括以下步骤：S1:通过激光测距仪阵列测量打印基面与激光测距仪阵列的距离，基于激光测距仪阵列建立坐标系，得到打印基面形貌的几何表达；S2:得到的打印基面形貌的几何表达与隧道衬砌的预设对比，得到打印所需混凝土的量，混凝土制备模块完成制备后，将混凝土输送至混凝土打印模块；S3:构建打印基面、机械手臂和激光测距仪阵列统一的空间坐标系统，得到机械手臂的规划移动路径，机械手臂按照规划移动