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全空间无人系统：发展趋势与应用展望

目录

一、文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、全空间无人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1概念界定与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2技术组成与结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3发展历程与里程碑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

三、全空间无人系统技术前沿．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1定位导航与授时技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2飞行控制与智能决策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20