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基于改进粒子群蚁群融合算法的智能移动机器人路径规划：原理、优化与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，智能移动机器人在工业、服务、医疗、军事等众多领域得到了广泛应用，其路径规划技术作为核心研究内容，对机器人的性能和应用范围起着决定性作用。在工业自动化领域，智能移动机器人承担着物料搬运、装配作业以及质量检测等重要任务。通过精准的路径规划，机器人能够在复杂的生产环境中高效运行，减少生产时间，提高生产效率，降低人工成本，为企业带来显著的经济效益。例如，在汽车制造生产线上，移动机器人需要按照精确的路径将零部件搬运到指定位置，以确保装配工作的顺利进行。若路径规划不合理，可能导致机器