2026《船舶操纵运动的数学模型研究的国内外文献综述》4200字.docx

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船舶操纵运动的数学模型研究的国内外文献综述

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TOC\o1-3\h\u19366船舶操纵运动的数学模型研究的国内外文献综述 1

287881.1机理建模 1

100381.2辨识建模 2

船舶操纵运动的数学模型是研究船舶运动仿真和控制的重要主题。其建模方法主要有机理建模和辨识建模两种。

1.1机理建模

机理建模源自1946年K.S.M.Davidson和L.I.Schiff提出的船舶操纵运动数学模型[[]DavidsonK,SchiffL.Turningandcoursekeepingqualitiesofships

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