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  • 2026-03-19 发布于福建
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五自由度磁悬浮系统的被动轴向力建模与验证.pdf

第29卷第5期电机与控制学报Vol.29No.5

2025年5月ElectricMachinesandControlMay2025

五自由度磁悬浮系统的被动轴向力建模与验证

俞强,曹鑫,邓智泉

(南京航空航天大学自动化学院,江苏南京211106)

摘要:为了研究转子轴向运动所产生的被动轴向力对磁悬浮系统的影响,从五自由度磁悬浮系统

的数学模型出发,分别提出基于虚位移法的永磁同步电机(PMSM)与径向磁轴承的被动轴向力解

析模型。首先,推导当定、转子间发生轴向位移时的气隙磁导模型;其次,获得二者各个气隙中的磁

场储能;最后,利用

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