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无人设备在高风险施工环境中的安全作业范式与实证研究

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

无人设备在高风险施工环境中的作业环境分析．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1高风险施工环境的特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2无人设备作业环境的风险因素识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3环境风险因素对无人设备作业的影响机制分析．．．．．．．．．．．．．．17

2.4环境风险因素的量化和评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

无人设备安全作业原理与技术框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.1无人设备安全作业的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.2无人设备的安全感知与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.3无人设备的自主决策与避障技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.4无人设备的安全通信与监控技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.5无人设备的安全作业技术框架构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

基于风险的无人设备安全作业范式设