足部模块蓝牙通讯接口及其数据格式定义.pdfVIP

足部模块蓝牙通讯接口

足部模块蓝牙与外部设备之间通过bluetooth4.0进行通讯。其间的通讯数

据及格式定义如下：

数据格式

同步码包类型包内容

(1BYTE)(1BYTE)(0—32BYTE)(1BYTE)

协议格式如上所示，一个通信数据包长度为3—35字节，分四部分：

同步码：长度1字节，固定为0x24；

包类型：长度1字节，标识本次通信类型，如值0x67为人员节点定位数据；

包内容：长度0—32字节可变长度，根据包类型匹配；

：1字节CRC8

协议说明

包类说明总长格式备注

型度

0xA1足部模块。无校验2B0x24+0xA1外部设备-足

部模块

0xA3足部