原创力文档机器人物体的检测与识别概述
目录
机器人物体的检测与识别概述1
1.1卷积神经网络1
1.2物体语义标注3
1.3Deeplab语义分割网络4
1.4Mobile-Net特征提取网络5
1.5Mobile-Net改进的DeepLab图像分割算法7
传统的物体检测方法是由人工对于机器人获得的信息进行标注，这种方式不
可避免的存在工作量大，泛化性差
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