2026年大学大二（智能车辆工程）自动驾驶路径规划综合测试题及答案.docVIP

2025年大学大二（智能车辆工程）自动驾驶路径规划综合测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共30分）

答题要求：本卷共6题，每题5分。每题只有一个选项符合题意，请将正确选项的序号填在括号内。

1.以下哪种算法不属于传统的自动驾驶路径规划算法？（）

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.神经网络算法

D.贪心算法

2.在自动驾驶路径规划中，用于描述环境地图的常用数据结构是（）。

A.链表

B.数组

C.图

D.栈

3.自动驾驶路径规划中，考虑车辆动力学约束的主要目的是（）。

A.提高路径规划效率

B.使规划路径更符合车辆实际行驶能力

C.减少计算量

D.降低地图构建难度

4.以下关于全局路径规划和局部路径规划的说法，正确的是（）。

A.全局路径规划关注车辆的短期行驶路径

B.局部路径规划主要基于预先构建的地图进行

C.全局路径规划为局部路径规划提供基础框架

D.局部路径规划不考虑环境动态变化

5.自动驾驶路径规划中，为了应对动态障碍物，通常采用的方法是（）。

A.增加传感器精度

B.提前规划避开所有障碍物

C.实时调整路径

D.降低车辆行驶