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自动控制原理基础考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题20分）

1.自动控制系统按给定值信号的特征分类不包括（）

A.恒值控制系统B.随动控制系统C.程序控制系统D.反馈控制系统

2.控制系统的数学模型不包括（）

A.微分方程B.传递函数C.频率特性D.动态结构图

3.单位阶跃函数的拉氏变换是（）

A.1/sB.sC.1D.0

4.系统的传递函数取决于（）

A.系统结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

5.以下哪种不属于典型环节（）

A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.反馈环节

6.某系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，其时间常数为（）

A.1B.0.5C.2D.5

7.劳斯判据主要用于判断系统的（）

A.稳定性B.稳态性能C.动态性能D.抗干扰能力

8.二阶系统的阻尼比ζ=1时，系统的响应为（）

A.欠阻尼B.临界阻尼C.过阻尼D.无阻尼

9.系统的稳态误差与（）无关。

A.系统结构B.输入信号C.干扰信号D.输出信号

10.频率特性的极坐标图中，实轴表示（）

A.虚部B.幅值C