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无人驾驶技术在矿山应急救援中的响应效能提升机制

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

矿山应急救援场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1矿山灾害类型划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2应急救援流程解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3应急救援关键要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

无人驾驶技术原理与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1无人驾驶技术体系结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1