原创力文档工业机器人证书考试题及答案
一、单项选择题（每题2分，共20分）
1.工业机器人的重复定位精度一般在（）
A.0.01-0.1mmB.0.1-1mmC.1-10mmD.10-100mm
2.工业机器人的末端执行器是指（）
A.机器人手臂B.机器人机身C.直接执行工作任务的装置D.控制系统
3.以下哪种驱动方式在工业机器人中应用最广泛（）
A.液压驱动B.气压驱动C.电力驱动D.混合驱动
4.工业机器人运动学主要研究（）
A.机器人的动力来源B.机器人各关
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