2025 年大学工业机器人（工业机器人基础理论）上学期期末测试卷.docVIP

2025年大学工业机器人（工业机器人基础理论）上学期期末测试卷

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.工业机器人的自由度是指（）

A.机器人的运动轴数

B.机器人手臂的长度

C.机器人的负载能力

D.机器人的重复定位精度

2.工业机器人的末端执行器通常安装在（）

A.机器人的基座上

B.机器人的腰部

C.机器人的手臂末端

D.机器人的手腕上

3.工业机器人的编程方式中，（）编程方式最为直观、简单。

A.示教编程

B.离线编程

C.图形化编程

D.文本编程

4.工业机器人的运动控制中，（）控制方式可以实现机器人的精确运动。

A.点位控制

B.连续路径控制

C.力控制

D.速度控制

5.工业机器人的视觉系统主要用于（）

A.机器人的定位

B.机器人的避障

C.机器人的视觉检测

D.以上都是

6.工业机器人的控制系统主要由（）组成。

A.控制器、驱动器、传感器

B.控制器、执行器、传感器

C.控制器、驱动器、执行器

D.控制器、传感器、编程器

7.工业机器人的负载能力是指（）

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人能够承受的最大扭矩

C.机器人能