电子控制和程序设计部分.docx

2016-2017赛季工程笔记

来自北京师范大学第二附属中学

2016/09/12

新规则发布以后，程序组结合新赛季的任务清单，思考自动程序方案，分组讨论

2016/09/14

成员提交得分策略以及实施方案

方案大概分为两种思路

停靠按灯

方案一（停靠）：

［1将机器人偏离竖直位置放置

［2使用电机中的码盘值进行直走至角落漩涡边缘

［3左右两侧的电机进行差速转弯

［4使用电机中的码盘值进行直走至角落漩涡上

［5停靠角落漩涡

方案二（撞球＋停靠）：

［1使用电机中的码盘值进行直走至中心漩涡

［2将本方大球撞离原始位置

［3停靠中心漩涡

方案三（按灯）：

［1将机器人偏离竖直