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无人化救援装备技术创新研究与应用

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

无人化救援装备体系架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1救援任务需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3多源信息融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.4人机协同操作模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

关键技术创新研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.1高