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全空间无人系统多场景应用技术路径优化

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

全空间无人系统技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1无人系统定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2不同空间层次技术特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3核心单兵作战能力分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

应用场景需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1军用场景需求解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2民用场景需求解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3多场景融合需求特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

技术体系框架构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.1感知与通信体系设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.2自主导航与控制方法