基于Cortex M3四旋翼自主飞行控制研究与实现.pdfVIP

基于CortexM3的四旋翼的自主飞行控制

基于CortexM3的四旋翼的控制算法与实现

开学之前准备完毕

一.二十篇读书笔记

二.一篇译文（不少于5000字）MPU60X0寄存器手册

三.开题报告

四.任务书

关于读书笔记：

1.ARMCortex-M3指南

2.C程序设计

3.自动控制原理

4.四轴

5.反步法（Backstepping）

6.二次线性调节器（LQR）

7.欠驱动系统

8.滑模控制器

9.反馈线性化

10.自抗控制器（ADRC）

11.MPU6050

12.四元数

13.旋转矩阵

14.欧拉角

15.四元数与欧拉角的转换

16.AHRS(航姿参考系统)

17.无线模块

18.ZigBee

19.PID参数整定

20.四轴的意义与前景