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无人设备替代高危作业的安全保障技术与应用研究

目录

无人设备替代高危作业的安全保障技术与应用概述．．．．．．．．．．．．2

1.1无人设备的概念与发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2高危作业场景的特点与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3无人设备应用的必要性与研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

无人设备替代高危作业的安全保障关键技术研究．．．．．．．．．．．．．11

2.1无人设备的定位与导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2复杂环境下的传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3数据融合与智能化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.4多机器人协同与任务规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.5无人设备的安全性与容错机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

无人设备替代高危作业的关键技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.1建筑施工领域的应用与