远洋养殖智能监控与自主作业系统构建.docxVIP

远洋养殖智能监控与自主作业系统构建

目录

一、智能平台整体架构与设计策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1平台总体结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2核心功能模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.3设计准则与行业标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

二、海洋环境智能感知与数据获取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1多源环境感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2信息收集与传输机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3动态数据处理方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

三、自主决策与执行调控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1智能决策算法构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2任务调度与协同控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3执行设备精准调控．．．．