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一、填空题（每题2分，共20分）

1.起重机的主要参数包括______、______和______。

2.起重机的稳定性是指在其工作过程中，能够抵抗______和______的能力。

3.起重机的制动系统通常采用______或______制动。

4.起重机的变幅机构主要有______和______两种形式。

5.起重机的安全装置包括______、______和______等。

6.起重机的吊钩通常采用______或______结构。

7.起重机的钢丝绳通常采用______或______捻制方式。

8.起重机的卷筒通常采用______或______结构。

9.起重机的液压系统通常采用______或______控制方式。

10.起重机的电气系统通常采用______或______供电方式。

二、判断题（每题2分，共20分）

1.起重机的额定起重量是指其在正常工作条件下能够吊起的最大重量。（√）

2.起重机的起重力矩是指其起重能力和工作半径的乘积。（√）

3.起重机的稳定性是指其在工作过程中，能够抵抗倾覆和滑移的能力。（√）

4.起重机的制动系统通常采用电磁制动或液压制动。（√）

5.起重机的变幅机构主要有水平变幅和垂直变幅两种形式。（×）

6.起重机的安全装置包括力矩限制器、高度限位器和风速仪等。（√）

7.起重机的吊钩通常采用单