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人工智能与机器人系统协同演进的技术路径研究

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

二、人工智能与机器人系统协同演进的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1人工智能关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2机器人系统核心组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3协同演进的内在机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

三、人工智能与机器人系统协同演进的模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1协同演化模型框架